因为公司没有逻辑分析仪，调起来全凭经验，一出问题找都找不到，只能仔细看代码盲调，看是不是哪个时序有问题。

　　就是通过通信总线，通信总线有很多种，比如IIC、SPI、USART、CAN，它们的区别就像普通话、英语、韩语、俄语，都是用来传递信息用的，只是传递方式不同。

　　简单来说，就是你们两个可以同时快速地说话，你能把你要说的告诉对方，同时也能听到对方说什么，这就是全双工。

　　A是SPI Master，也就是主控，比如说单片机，一般就是主控的角色，主控来负责发送SCLK同步信号通知SPI Slave是否需要进行数据通信。

　　MOSI英文全称是Master Output Slave Input，这个一般接主控器件数据输出引脚，从机器件数据输入引脚。

　　MISO英文全称是Slave Input Master Output，这个一般接主控器件数据输入引脚，从机器件数据输出引脚。